Za varnost osebja v proizvodnih okoljih veljajo strogi predpisi.Kadar se izvajajo hitri premiki in delujejo velike sile, je treba sprejeti posebne varnostne ukrepe.Običajno so ovire, npr. ograje, ki prostorsko ločujejo ljudi od strojev, pogoste rešitve, ki jih je razmeroma enostavno vključiti.Če pa mehanskih sistemov ni mogoče namestiti ali če ti vplivajo na delovni proces, se lahko uporabijo brezkontaktni varnostni koncepti, kot sta svetlobna mreža ali svetlobna zavesa.Svetlobna zavesa tvori zaščitno polje s tesno mrežo in tako varuje dostop do nevarnega območja.
Kdaj je koristno in potrebno uporabljati varnostno napravo, medtem ko heksapodi delujejo?
Hexapodi so >> šestosni paralelno-kinematični pozicionirni sistemi z omejenim delovnim prostorom, ki jih je pogosto mogoče varno vključiti v industrijske nastavitve.Situacija je drugačna pri heksapodih z dinamičnim gibanjem zaradi njihove visoke hitrosti in pospeškov, ki lahko postanejo nevarnost za ljudi, ki delajo v svojem neposrednem delovnem prostoru.V glavnem je to posledica omejenega človekovega reakcijskega časa za hitro odstranitev ogroženih delov telesa iz dane nevarnosti.Ko pride do trka, so možne visoke impulzne sile zaradi vztrajnosti mase in zmečkanine udov.Varnostni sistem lahko zaščiti ljudi in zmanjša tveganje za poškodbe.
Odvisno od različice imajo krmilniki PI hexapod vhod za zaustavitev gibanja.Vhod se uporablja za priklop zunanje strojne opreme (npr. tipke ali stikala) in deaktivira ali aktivira napajanje pogonov hexapod.Vendar pa vtičnica za zaustavitev gibanja ne ponuja nobene neposredne varnostne funkcije v skladu z veljavnimi standardi (npr. IEC 60204-1, IEC 61508 ali IEC 62061).
Čas objave: 17. februarja 2023