Sistemi linearnega gibanja - sestavljeni iz baze ali ohišja, vodilnega sistema in pogonskega mehanizma - so na voljo v številnih oblikah in konfiguracijah, ki ustrezajo skoraj vsaki aplikaciji.In ker so njihove zasnove tako raznolike, jih pogosto kategorizirajo glede na ključno konstrukcijo in načela delovanja.Primer: Izraz "aktuator" se običajno nanaša na sistem linearnega gibanja z aluminijastim ohišjem, ki obdaja vodilni in pogonski mehanizem;sistemi, imenovani »mize« ali »mize XY«, so običajno zasnovani z ravno osnovno ploščo, na katero so nameščene vodilne in pogonske komponente;in "linearna stopnja" ali "linearna translacijska stopnja" se običajno nanaša na sistem, ki je po zgradbi podoben linearni mizi, vendar je zasnovan za zmanjšanje napak pri pozicioniranju in potovanju.
Sistemi linearnega gibanja lahko kažejo tri vrste napak: linearne napake, kotne napake in ravninske napake.
Linearne napake so napake v točnosti in ponovljivosti pozicioniranja, ki vplivajo na sposobnost sistema, da doseže želeni položaj.
Kotne napake – ki jih običajno imenujemo nagib, nagib in nihanje – vključujejo vrtenje okoli osi X, Y oziroma Z.Kotne napake lahko povzročijo Abbéjeve napake, ki so kotne napake, povečane z razdaljo, kot je razdalja med linearnim vodilom (vir kotne napake) in točko orodja merilne naprave.Pomembno je omeniti, da so kotne napake prisotne tudi, ko se oder ne premika, zato lahko negativno vplivajo na statične operacije, kot sta merjenje ali ostrenje.
Ravninske napake se pojavljajo v dveh smereh — odstopanja v hodu v vodoravni ravnini, ki se imenujejo ravnost, in odstopanja v hodu v navpični ravnini, ki se imenujejo ravnost.
Čeprav ni pravil ali strogih smernic o tem, kaj sestavlja linearna stopnja, so splošno priznani kot najbolj natančna kategorija sistemov linearnega gibanja.Ko sistem imenujemo linearna stopnja, se na splošno razume, da sistem ne zagotavlja le visoke natančnosti pozicioniranja in ponovljivosti, ampak tudi nizke kotne in ravninske napake.Da bi dosegli to raven zmogljivosti, obstaja več načel, ki jih proizvajalci na splošno upoštevajo v smislu konstrukcije in vrste komponent, uporabljenih v oblikovanju odra.
Ta linearna stopnja uporablja profilirane krožne ležaje z linearnim motornim pogonom.
Prvič, za razliko od drugih sistemov linearnega gibanja, ki običajno uporabljajo aluminijasto ekstruzijo ali ploščo kot osnovo, se linearna stopnja začne z natančno brušeno osnovo.Stopnice, zasnovane za najvišjo raven ravnosti, naravnosti in togosti, pogosto uporabljajo osnovo iz jekla ali granita, čeprav se v nekaterih oblikah uporablja aluminij.Jeklo in granit imata tudi nižje koeficiente toplotnega raztezanja kot aluminij, zato izkazujeta boljšo dimenzijsko stabilnost v okoljih z ekstremnimi ali spremenljivimi temperaturami.
Linearni vodilni sistem prispeva tudi k ravnosti in ravnosti vožnje, zato so izbrani vodilni mehanizmi za linearno stopnjo visoko precizne profilirane tirnice,prekrižani valjčni drsniki, ozzračni ležaji.Ti vodilni sistemi zagotavljajo tudi zelo trdno podporo za zmanjšanje kotnih napak, ki lahko privedejo do Abbéjevih napak, kadar obstaja odmik med izvorom napake (vodilo) in zanimivo točko (točka orodja ali položaj bremena).
Medtem ko veliko vrst sistemov linearnega gibanja uporablja visoko natančne pogonske mehanizme, linearne stopnje v veliki večini uporabljajo eno od dveh tehnologij: visoko natančen kroglični vijak ali linearni motor.Linearni motorji običajno zagotavljajo najvišjo stopnjo natančnosti pozicioniranja in ponovljivosti, saj odpravljajo skladnost in zračnost, ki sta del mehanskega pogona in sklopke med pogonom in motorjem.Za posebne primere submikronskih nalog pozicioniranja,piezo aktuatorjiozmotorji z glasovnimi tuljavamiso običajno izbrani pogonski mehanizmi zaradi njihovega zelo natančnega in ponovljivega gibanja.
Čeprav izraz "linearna stopnja" pomeni sistem gibanja z eno osjo, je mogoče stopnje združiti v večosne sisteme, kot so stopnje XY,ravninske stopnje, in portalne stopnje.
Ta dvoosna portalna stopnja uporablja zračne ležaje in linearne motorje na keramični podlagi.
Avtor slike: Aerotech
Čas objave: 29. marec 2023