Izdelki
Zmogljiv krmilnik gibanja in krmilnik ACS EtherCAT® Network Manager
Glavni krmilnik gibanja EtherCAT
SPiiPlusEC je zasnovan tako, da ustreza potrebam proizvajalcev originalne opreme z zahtevnimi aplikacijami za krmiljenje večosnega gibanja.Izkorišča zmogljive zmogljivosti za razvoj aplikacij in algoritme za generiranje profilov, da skrajša čas do trženja in poveča učinkovitost gibalnega sistema.Lahko nadzoruje izdelke ACS v platformi za nadzor gibanja SPiiPlus in napravah EtherCAT tretjih oseb, kar zagotavlja prilagodljivost oblikovalcu sistema za nadzor gibanja.
1- ali 2-osni univerzalni pogonski modul
UDMnt je zasnovan tako, da izpolnjuje potrebe proizvajalcev originalne opreme z zahtevnimi aplikacijami za krmiljenje večosnega gibanja.Upravlja ga kateri koli ACS SPiiPlus Platform EtherCAT master, izkorišča zmogljive algoritme servo nadzora za maksimiranje zmogljivosti sistema gibanja.Hkrati njegova tehnologija univerzalnega servo pogona omogoča oblikovalcu sistema krmiljenje skoraj vseh vrst motorjev ali stopenj
Ključne zmogljivosti
- Tehnologija servo krmiljenja in pogona
- Sinhronizacija gibanja in procesa
- Varnost stroja in čas delovanja
- Razvoj aplikacij krmilnikov
- Razvoj gostiteljskih aplikacij
- Generiranje profila gibanja
- Sinhronizacija gibanja in procesa
Število osi
Do 64 osi, na tisoče V/I
Vrste gibanja
> Večosno premikanje od točke do točke, jog, sledenje in zaporedno večtočkovno gibanje
> Večosno segmentirano gibanje s pogledom naprej
> Poljubna pot s kubično interpolacijo PVT
> Profili tretjega reda (S-krivulja)
> Gladka sprememba ciljnega položaja ali hitrosti med letom
>Inverzna/naprej kinematika in transformacije koordinat (pri aplikaciji
raven)
>Master-slave z zaklepanjem položaja in hitrosti (elektronska prestava/odmikač)
Programiranje
> ACSPL+ zmogljiv jezik gibanja
- Izvajanje programa(ov) v realnem času
- Do 64 istočasno delujočih programov
>NC programi (G-koda)
>C/C++, .NET in mnogi drugi standardni jeziki
Podprti podrejeni EtherCAT
Podprti so vsi podrejeni izdelki platforme ACS SPiiPlus EtherCAT.3. stranka
Pogone EtherCAT je mogoče krmiliti prek protokola DS402 CoE v cikličnem sinhronizmu
Način položaja (CSP).
ACS priporoča kvalifikacijo pogonov EtherCAT in V/I naprav tretjih oseb.
Za najnovejši seznam kvalificiranih naprav obiščite spletno mesto ACS in se obrnite na ACS
predstavnik za razpravo o možnostih kvalifikacije.
Komunikacijski kanali
Serijski: dva RS-232.Do 115.200 bps
Ethernet: en, TCP/IP, 100/1000 Mbs
V celoti je podprta hkratna komunikacija prek vseh kanalov.
Modbus kot glavni ali podrejeni je podprt prek Etherneta in serijskih kanalov.
Protokol Ethernet/IP kot adapter je podprt prek kanala Ethernet.
Napajanje
Montaža na ploščo: 24 Vdc ± 10 %, 0,8 A
Raven plošče: 5Vdc ±5%, 2,2A
Hitrost cikla MPU/EtherCAT
Za hitrost cikla MPU so na voljo naslednje možnosti:
Za največje število osi = 2, 4 ali 8: 2 kHz (privzeto), 4 kHz, 5 kHz
Za največje število osi = 16 ali 32: 2 kHz (privzeto), 4 kHz
Za največje število osi = 64: 1 kHz (privzeto), 2 kHz
Funkcionalnosti funkcij NetworkBoost in Segmented Motion (XSEG) so lahko
omejeno kot funkcija hitrosti cikla MPU in števila osi.Oglejte si
Navodila za namestitev ali kontaktirajte ACS za več podrobnosti.
okolje
Delovna temperatura: 0°C do 55°C
Notranji ventilator se samodejno aktivira, ko delovna temperatura naraste nad
30°C
Temperatura skladiščenja: -20°C do 85°C
Vlažnost: 90 % RH, brez kondenzacije
Dimenzije
158 x 124 x 45 mm³
Utež
450 gr.
Dodatki
Različica za montažo na ploščo: komplet za montažo na DIN letev (DINM-13-ACC), priložen izdelku
Različica na ravni plošče: Brez
Enota za procesor gibanja (MPU)
Tip procesorja: večjedrni procesor Intel Atom (model je odvisen od konfiguracije krmilnika)
Štirijedrni procesor je dobavljen krmilnikom s ciklično hitrostjo MPU od 4 do 5 kHz ali 64 osi.
Dvojedrni je na voljo za vse druge konfiguracije.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certifikati
CE: Da
EMC: EN 61326-1
Vrata EtherCAT
Dva priključka, primarno in sekundarno
Hitrost: 100 Mbit/s
Protokoli: CoE in FoE
NetworkBoost (neobvezno) – samodejno zaznavanje napak v omrežju in obnovitev z uporabo
topologijo obroča in redundanco
Dvojno omrežje EtherCAT (neobvezno) – od V3.13 naprej funkcija dvojnega EtherCAT
omogoča nadzor dveh neodvisnih omrežij EtherCAT z uporabo enega ACS
krmilnik
Tukaj napišite svoje sporočilo in nam ga pošljite
